单项选择题
ABB 机器人在4-6轴关节动作模式下，操纵工业机器人单轴运动，向下摆动控制杆，则机器人如何运动？（）
A.5轴正向旋转B.5轴负向旋转C.4轴正向旋转D.4轴负向旋转
单项选择题 工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴？（）
单项选择题 下图中所标识的运动方向A 是指（）。
单项选择题 手动操作ABB IRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择（）。
