单项选择题 控制机器人TCP 沿着X、Y、Z 轴旋转的运动属于（）。

单项选择题 如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用（）运动最方便。

判断题 为了方便操作或缩短现场操作时间，备份的信号文件可用记事本打开进行更改，再重新恢复到机器人中。