单项选择题
工业机器人进行关节运动时，分为了旋转轴和摆动轴两大类。哪些轴属于摆动轴？（）
A.1、2、3B.4、5、6C.2、3、5D.2、4、6
单项选择题 下图中所标识的运动方向A 是指（）。
单项选择题 手动操作ABB IRB120工业机器人时，对1轴进行旋转，运动模式需要选择（）。
单项选择题 控制机器人TCP 沿着X、Y、Z 轴旋转的运动属于（）。
