填空题
在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
稳态性能；动态性能；抗干扰的能力
填空题 根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；
填空题 根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
填空题 改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。
