填空题
改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。
比例－微分控制；测速反馈控制
填空题 根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。
填空题 控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。
问答题 在控制理论分析中，作用于控制系统的典型输入信号有哪几种？
