填空题
根据根轨迹绘制法则，根轨迹的起点起始（），根轨迹的终点终止（）。
开环传递函数的极点；开环传递函数的零点
填空题 改善二阶系统的性能常用（）和（）二种控制方法。
填空题 根据描述控制系统的变量不同，控制系统的数学模型有（）、（）、（）。
填空题 控制系统的基本控制方式有（）、（）、（）。
