判断题
在RAPID 程序执行过程中，如果出现需要紧急处理的情况，机器人会中断当前的执行，程序指针PP 马上跳转到专门的程序中对紧急的情况进行相应的处理，处理结束后程序指针PP 返回到原来被中断的地方，继续往下执行程序。这种专门用来处理紧急情况的专门程序，称作中断程序（TRAP ）。
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判断题 Event Routine 的功能是使用RAPID 指令编写的例行程序去响应系统事件。
判断题 多任务程序最多可以有20个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID 程序。
判断题 出错处理常用指令RETURN 是指回到之前的子程序。
