判断题 若要直接从人机界面直接调出机器人要执行的RAPID 例行程序，操作步骤是：（1）人机界面将程序编号发给PLC 。（2）PLC 将编号发到机器人的组输入端。（3）编写对应的RAPID 程序。

判断题 以下情况均需重新启动机器人系统（1）安装了新的硬件；（2）更改了机器人系统配置参数；（3）出现系统故障（SYSFAIL ）；（4）RAPID 程序出现程序故障。

判断题 工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。