判断题 出错处理常用指令RETURN 是指回到之前的子程序。

判断题 若要直接从人机界面直接调出机器人要执行的RAPID 例行程序，操作步骤是：（1）人机界面将程序编号发给PLC 。（2）PLC 将编号发到机器人的组输入端。（3）编写对应的RAPID 程序。

判断题 以下情况均需重新启动机器人系统（1）安装了新的硬件；（2）更改了机器人系统配置参数；（3）出现系统故障（SYSFAIL ）；（4）RAPID 程序出现程序故障。