判断题 多任务程序最多可以有20个不带机器人运动指令的后台并行的RAPID 程序。

判断题 出错处理常用指令RETURN 是指回到之前的子程序。

判断题 若要直接从人机界面直接调出机器人要执行的RAPID 例行程序，操作步骤是：（1）人机界面将程序编号发给PLC 。（2）PLC 将编号发到机器人的组输入端。（3）编写对应的RAPID 程序。