单项选择题 如果调试点位时，发现手爪平面与工件平面之间不平行，需要调整平行时用（）运动最方便。

判断题 为了方便操作或缩短现场操作时间，备份的信号文件可用记事本打开进行更改，再重新恢复到机器人中。

判断题 ABB 工业机器人的信号数据不可进行单独的备份，必须与工业机器人系统一起备份。