填空题 大小相等、方向相反、作用线互相平行的二力组成的特殊力系称为（）。

填空题 力矩的国际单位制中常用（），工程单位制常用（）。

填空题 用力与力臂的（）来度量使物体转动效果的大小，称为力矩。