填空题 力矩的国际单位制中常用（），工程单位制常用（）。

填空题 用力与力臂的（）来度量使物体转动效果的大小，称为力矩。

填空题 用平面汇交力系平衡方程解题时，如果求出的未知力为负值，说明该力的实际指向与受力图所示的指向（）。