填空题 用力与力臂的（）来度量使物体转动效果的大小，称为力矩。

填空题 用平面汇交力系平衡方程解题时，如果求出的未知力为负值，说明该力的实际指向与受力图所示的指向（）。

填空题 平面汇交力系平衡的解析条件为：力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和都（）。