填空题 用平面汇交力系平衡方程解题时，如果求出的未知力为负值，说明该力的实际指向与受力图所示的指向（）。

填空题 平面汇交力系平衡的解析条件为：力系中所有各力在两个坐标轴上投影的代数和都（）。

填空题 合力在任意一个坐标轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的（），此为合力投影定理。