填空题
串级控制系统的副回路由（）、控制阀、副对象、（）。
负控制器；负测量变送器
填空题 串级控制系统的被控对象可分为（）和（）。
填空题 串级控制系统的控制器可分为（）、（）。
填空题 串级控制系统具有三大特点：具有（）、改善了对象特性、（）。
