填空题
串级控制系统具有三大特点：具有（）、改善了对象特性、（）。
较强的抗干扰能力；适应能力强
填空题 串级控制系统副制器具有（）的作用，主控制器具有（）的作用。
填空题 串级控制系统的扰动有一次扰动、（）、（）。
填空题 控制阀的理想流量特性包括直线、（）、快开和（）。
