填空题
串级控制系统的控制器可分为()、()。
主控制器;副控制器
填空题 串级控制系统具有三大特点:具有()、改善了对象特性、()。
填空题 串级控制系统副制器具有()的作用,主控制器具有()的作用。
填空题 串级控制系统的扰动有一次扰动、()、()。