判断题 工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。

多项选择题 通常码垛机器人主要有（）组成。

多项选择题 搬运系统主要包括（）。