判断题 对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前已经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。

判断题 ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。

判断题 工具数据在定义时，无论采用何种方法，均可确定新工具坐标系TCP 位置和工具坐标方向。