判断题
ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。
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判断题 工具数据在定义时，无论采用何种方法，均可确定新工具坐标系TCP 位置和工具坐标方向。
判断题 在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿态位置相差越小，最终获取的TCP 精度越高。
单项选择题 工业机器人通过无协议TCP/IP 进行网络通信时，需要在工业机器人示教器中进行相应的通信设置。ABB 机器人哪个选项中可以查看和修改工业机器人IP地址？（）
