判断题 ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为-1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。

判断题 工具数据在定义时，无论采用何种方法，均可确定新工具坐标系TCP 位置和工具坐标方向。

判断题 在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿态位置相差越小，最终获取的TCP 精度越高。