判断题 设置完成的负载参数，需要在机器人抓取到工件后添加，添加后无需取消。

判断题 ABB 工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。

判断题 标定工件坐标系时，第1、2两个点连线与第2、3两个点的连线最好保持是垂直关系。