判断题
ABB 工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。
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判断题 标定工件坐标系时，第1、2两个点连线与第2、3两个点的连线最好保持是垂直关系。
判断题 标定工件坐标系时，所有点的机器人姿态最好保持一致，这样有利于工件坐标的准确度。
判断题 ABB 工业机器人中Wobj0可根据用户需求进行参数修改、删除、重命名等操作。
