判断题 标定工件坐标系时，所有点的机器人姿态最好保持一致，这样有利于工件坐标的准确度。

判断题 ABB 工业机器人中Wobj0可根据用户需求进行参数修改、删除、重命名等操作。

判断题 ABB 机器人新建的工具坐标，cog 的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。