填空题
如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。
增强；增大
填空题 防积分饱和的措施有（）、（）和（）
填空题 控制系统对检测变送环节的基本要求是（）、（）和（）
填空题 建立过程对象模型的方法有（）和（）
