填空题 建立过程对象模型的方法有（）和（）

填空题 从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，（）系统的控制质量。

填空题 随着控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干扰的能力最大，系统的余差（），最大偏差减小。