填空题
防积分饱和的措施有（）、（）和（）
对控制器的输出限幅；限制控制器积分部分的输出；积分切除法
填空题 控制系统对检测变送环节的基本要求是（）、（）和（）
填空题 建立过程对象模型的方法有（）和（）
填空题 从理论上讲，干扰通道存在纯滞后，（）系统的控制质量。
