单项选择题 机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断？（）

单项选择题 工业机器人线性运动时，坐标选择基坐标，则A方向是（）。

判断题 关节运动时，示教器控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。