判断题 关节运动时，示教器控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。

判断题 关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出现机械死点，并且能将TCP 精确移动到目标位置。

判断题 关节运动时，机器人不以TCP 为参照，运动轨迹中机器人末端工具的姿态与位置不可以控制。