单项选择题 工业机器人线性运动时，坐标选择基坐标，则A方向是（）。

判断题 关节运动时，示教器控制杆的偏转方向，决定工业机器人的运动方向。

判断题 关节运动由于运动时不考虑工具姿态，运动操作简单快捷，不会在运动中出现机械死点，并且能将TCP 精确移动到目标位置。