填空题 （）采用上下共轴反转的两组旋翼用来平衡旋翼反扭矩。

填空题 （）对民用无人驾驶航空器系统的维护负责。

填空题 为了克服“旋翼”旋转产生的反（），常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。