填空题 为了克服“旋翼”旋转产生的反（），常见的做法是用另一个小型旋翼，即尾桨，在机身尾部产生抵消反向运动的力矩。

单项选择题 航迹规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

单项选择题 （）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。