单项选择题 航迹规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

单项选择题 （）应具备的功能包括：标准飞行轨道生成功能，常规的飞行航线生成、管理功能。

单项选择题 从实施时间上划分，任务规划可以分为（）。