判断题 组信号与数字信号相同，能传递的数值只能为0或1。

判断题 ABB IRB120工业机器人的所有关节轴都需要标定板来进行零点标定。

判断题 设置完成的负载参数，需要在机器人抓取到工件后添加，添加后无需取消。