判断题 ABB IRB120工业机器人的所有关节轴都需要标定板来进行零点标定。

判断题 设置完成的负载参数，需要在机器人抓取到工件后添加，添加后无需取消。

判断题 ABB 工业机器人中，设置负载参数时需要修改参数组主要是mass、cog，可通过例行程序进行这两组参数的测量。