单项选择题 水平安装的工业机器人，参考基坐标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？（）

单项选择题 控制机器人TCP 沿着Z轴正方向移动，需要使用（）。

单项选择题 机器人线性运动是在直角坐标系中进行的。从机器人尾部向前看，Y轴方向一般如何判断？（）