问答题
电气阀门定位器有哪些作用？
①改善阀的静态特性 ②改善阀的动态特性 ③改变阀的流量特性 ④用于分程控制 ⑤用于阀门的反向动作
填空题 在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是（）
填空题 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。
填空题 防积分饱和的措施有（）、（）和（）
