判断题 ABB 工业机器人中Wobj0可根据用户需求进行参数修改、删除、重命名等操作。

判断题 ABB 机器人新建的工具坐标，cog 的值全为0，在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。

判断题 对于真空吸盘、夹爪等工具，如果在安装前已经测量或计算出三个重要参数值，可通过直接输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。