问答题
二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？
响应波形呈振荡衰减，最终趋于稳定值。
问答题 什么是主反馈通路？
填空题 在频域设计中，一般地说，开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的（）；开环频率特性的高频段表征了闭环系统的（）。
填空题 根据对数频率稳定判据判断系统的稳定性，当幅频特性穿越0db线时，对应的相角裕度γ＜0，这时系统是（）；
