单项选择题 对于码垛机器人，当手爪上夹持的工件较重时，必须告知机器人工件重量和重心等，这就需要设置（）。

单项选择题 标定工件坐标时，标定的第一个点为（）。

单项选择题 工件坐标系标定的方法为（）。