单项选择题 工件坐标系标定的方法为（）。

单项选择题 如图所示，要想使用相同程序走出下列两个图形，应该要新建（）坐标。

单项选择题 一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（）的方向一致。