单项选择题 如图所示，要想使用相同程序走出下列两个图形，应该要新建（）坐标。

单项选择题 一般来说，机器人的默认工件坐标系的原点及方向与（）的方向一致。

单项选择题 在工业机器人的示教与编程中，关于创建工件坐标系的意义，下列说法正确的是（）。