问答题 计算题：已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动的标准中心距a=200m，传动比 i12=4，大齿轮齿数z2=80。试计算小齿轮的齿数zl，齿轮的模数m，分度圆直径dl、d2。

问答题 计算题：已知一标准直齿圆柱齿轮，模数m=2mm，da1=48mm，i=2。求齿轮1，2的齿数、齿轮2的分度圆直径及中心距各是多少?

问答题 计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。