问答题 计算题：已知一标准直齿圆柱齿轮，模数m=2mm，da1=48mm，i=2。求齿轮1，2的齿数、齿轮2的分度圆直径及中心距各是多少?

问答题 计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。

判断题 轮系中使用惰轮，只可变速，不可变向。