问答题
计算题：计算图示机构的自由度，并判定其是否具有确定运动。
判断题 轮系中使用惰轮，只可变速，不可变向。
判断题 基圆越大，渐开线越趋平直。
判断题 采用等速运动规律，从动件在整个运动过程中速度不会发生突变，因而没有冲击
