判断题 在PID控制中，若系统的超调量过大，则可以通过减小比例系数的大小修正。

判断题 均匀控制的控制器参数整定目标和方法与单回路控制系统完全相同。

判断题 微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分。