判断题 鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件。

判断题 鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。

判断题 在实验室DCS中，JX-300的所有卡件均为热插拔卡件。