判断题 微分作用在高频下有大的振幅比，所以存在高频噪声的地方可以采用微分。

判断题 鲁棒控制中，小增益定理给出了多变量系统稳定的充要条件。

判断题 鲁棒控制是基于含有不确定性的非精确数学模型来设计系统控制器。