问答题
简述串级控制系统的设计原则。
（1）副回路的选择必须包括主要扰动，而且应包括尽可能多的扰动；（2）主、副对象的时间常数应匹配；......
(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)
问答题 电气阀门定位器有哪些作用？
填空题 在离心泵的控制方案中，机械效率最差的是（）
填空题 如果对象扰动通道增益Kf增加，扰动作用（），系统的余差（），最大偏差增大。
